ДУХКХА – (санскрит), страдание; согласно раджа йоге возникает в результате объединения сознания с тем, что оно рассматривает. Избавление от страдания заключается не в разрыве такой связи, а путем достижения внутреннего знания, укрепления и направленности, то есть практикой восьми аспектов йоги (анга). Большая часть страданий приходит согласно закону кармы, поэтому вред, возвращающийся к нам из-за неверных поступков в прошлом, может быть прекращен добрыми делами в настоящем.
