УПАСАРГА – (санскр. трудность, препятствие), затруднения и отвлекающие факторы, которые мешают продвижению на духовном пути. В писаниях приводятся различные списки таких препятствий: доша (недостаток, дефект), клеша, вигхна и антарайя. В Йогататтва-упанишаде перечисляется 20 дош, к которым относятся, в частности, голод, жажда, возбуждение, горе, гнев и жадность, а также пять вигхн: лень, хвастливость, плохая компания, использование мантр в неправильных целях и привязанность к женщинам. Патанджали называет 10 антарай, мешающих успеху в йоге, в числе которых – болезнь, лень и нестойкость. Все эти препятствия, если их не преодолеть, приводят к несчастью и отчаянию, а зачастую к таким шагам, исправить которые можно только в новом перерождении.
