ЯНТРА ЙОГА – (санскрит), йога, в которой используются янтры, или геометрические диаграммы мистического значения, с целью установления телепатической связи йогина с Божествами, которые ответственны за силы геометрической формы и которых он призывает помочь ему в его йогических усилиях и стараниях. Классифицируется как часть лайа йоги.