РАДЖА ЙОГА – (санскр. букв, царственная йога), йога совершенствования и подчинения внутренней природы человека для освобождения души; использование ментальной аскезы для раскрытия божественной жизни на всех её планах; проявление божественности в каждом человеке, состоящее из восьми этапов (ступеней): яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхияна и самадхи, к которой (последней) собственно и направлена. Раджа йога является высшей из четырех направлений йоги, основана в III–II вв. до н.э. индийским мудрецом Патанджали. Классическое описание дано в «Йога-Сутра». Раджа йога содержит следующие части: джнана йога, карма йога, кундалини йога и самадхи йога.