Значение фамилии - Мичурин. Отчество от формы Мичура. По Б.Унбегауну, эта форма производна из канонического мужского личного имени Дмитрий, но это лишено доказательств. Возможно, диалектное изменение из Бичурин - <bicurin<bajcora - татарская фамилия. Но В.И.Дальзафиксировал диалектное (вятск.) мичура - "угрюмец, неразговорчивый, брюзга" - это вполне могло дать основу прозвищу, отчество от которого закономерно стало фамилией.