Значение фамилии - Рудаков. Отчество от прозвища или нецерковного мужского имени Рудак. Ранние примеры имени: крестьянин Рудак в Вотской пятине (1555), дьяк Рудак в Москве (1585), Федор Дмитриев Рудаков - томский казак (1661). Общеславянское и древнерусское слово руда - "кровь", из него рудак - "красный, рыжий". На Севере фамилия Рудаков была очень часта, здесь руда - "грязь, пятно" и рудак - "грязный, выпачканный". По переписи 1897 г. в Архагельской губернии записаны 468 человек с этой фамилией в Шенкурском уезде и 342 - в Холмогорском уезде.