Значение фамилии - Ундаков. Первоначально - отчество от именования Ундак, которое образовано одной из двух возможных основ, обе - восточно-сибирские: якутское слово ундак - "квашеное молоко" или ундак - "житель с реки Унда" (в бассейне Шилки, Читин. обл).