Это подразделение йоги, которое в свою очередь распадается на три учения. Первое посвящено вопросам управления телом и телесными функциями.
Второе знакомит изучающего с природой ментальных феноменов, а также помогает развить память, которая дает возможность без труда получать из подсознания все, что было изучено раньше.
Третье учение дает человеку способность быть внимательным к духовным требованиям. Оно побуждает его к отказу от желаний плоти и побуждает считать подлинным прогрессом прогресс духовный, а не рост счета в банке.
Посвящая себя крийя-йоге, человек преодолевает клеши, которые обременяют его.